(資料圖)

企查查App顯示，近日，智元機(jī)器人關(guān)聯(lián)公司上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司專(zhuān)利“頭部結(jié)構(gòu)和機(jī)器人”公布。企查查專(zhuān)利摘要顯示，本申請(qǐng)涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，解決了頭部結(jié)構(gòu)無(wú)法在具有俯仰、擺頭和搖頭三個(gè)主動(dòng)自由度的同時(shí)，減小線纜的損壞概率問(wèn)題。

該頭部結(jié)構(gòu)包括頭部主體、至少兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)組件、轉(zhuǎn)動(dòng)組件和搖頭驅(qū)動(dòng)組件，第一驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)頭部主體俯仰和擺頭，搖頭驅(qū)動(dòng)組件和轉(zhuǎn)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)頭部主體搖頭，從而實(shí)現(xiàn)頭部結(jié)構(gòu)的俯仰、擺頭和搖頭三個(gè)主動(dòng)自由度。

另外，轉(zhuǎn)動(dòng)組件繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，且包括第一貫穿孔，第一貫穿孔的中心線與第一軸線之間的垂直距離小于第一預(yù)設(shè)距離，第一驅(qū)動(dòng)組件的線纜穿過(guò)第一貫穿孔，并經(jīng)過(guò)第一軸線附近，使頭部結(jié)構(gòu)在搖頭時(shí)盡量不與線纜發(fā)生摩擦，從而減小了線纜損壞的概率。